パノプティックセグメンテーション

パノプティックセグメンテーションとは、セマンティックとインスタンスという 2 つの領域分けを統合したタスクです。

道路や空のような数えられない領域は種類でまとめ、人や車のような数えられる物体は個体ごとに区別します。1 枚の画像をすべての画素についてもれなく説明できます。

画像の内容を余さず把握できるため、自動運転など高度な環境理解が求められる場面で注目されています。