SSD

SSD とは、複数の解像度の特徴マップそれぞれで検出を行い、一度の処理で結果を出す高速な物体検出手法です。

異なる大きさの特徴マップを使い分けることで、初期の YOLO が苦手としていた小さな物体にも対応しやすくしています。

YOLO と並ぶ 1 段階型の代表的な手法で、速度と精度のバランスがよいことで知られています。