sim2real

sim2real とは、シミュレーション上で学習させた方策を、現実の機器へ移して動かす取り組みのことです。

現実で何万回も試すのは時間も費用もかかり、機器を壊す危険もあります。仮想環境なら高速かつ安全に試行を重ねられます。

課題は、摩擦や個体差など仮想と現実のずれで性能が落ちること（リアリティギャップ）で、これを埋める工夫が研究の中心です。