状態表現学習

状態表現学習とは、制御に役立つ形へ状態を要約する表現そのものを、学習によって獲得することです。

カメラ画像をそのまま扱うと情報が多すぎて学習が進みません。そこから物体の位置や姿勢といった、制御に必要な情報だけを抜き出した表現を作ります。

良い表現が得られれば少ない試行で学習できるため、現実のロボット制御で特に重要になります。