ロボットの行動計画

ロボットの行動計画とは、ロボットが目的地や目標を達成するために、どう動けばよいかを探索やプランニングで決める応用分野です。

たとえば、障害物を避けて目的地まで進む経路を考えたり、アームをどの順番で動かせば物をつかめるかを計画したりします。現実世界では床の状態やセンサーの誤差など不確実な要素が多く、机上のパズルより難しくなります。

探索・推論の技術を現実のロボットに応用しようとする取り組みで、フレーム問題などの難しさが浮き彫りになった分野でもあります。