プランニング

プランニングとは、目標を達成するために「どの行動をどの順番で行えばよいか」という手順を組み立てることです。日本語では「行動計画」とも呼ばれます。

たとえばロボットに「コップを棚に片付けて」と指示したとき、「コップに近づく → つかむ → 棚まで運ぶ → 置く」という一連の手順を自分で考えるのがプランニングです。現在の状態とゴールの状態を結ぶ行動の連なりを探索します。

AI が単に判断するだけでなく、目的に向けて段取りを立てて動くために欠かせない技術です。