プーリング

プーリングとは、特徴マップを小さな領域ごとに要約して縮小する処理のことです。

たとえば 2×2 の領域を 1 つの値にまとめると、特徴マップは縦横とも半分になります。細かな位置の違いが吸収されるため、被写体が少しずれても同じ判断ができるようになります。

学習するパラメータを持たない点も特徴で、計算量を減らしながら位置ずれへの強さを与える役割を担います。